このFCへ受信機の取り付け・設定に地味に苦労したので何方かの為にメモを残します。

送信機：Futaba 10J

受信機：Futaba R2001SB（テストでSF800も試しました。こちらも繋がりました）

FC：RaceFlight Revolt V2

１．半田方法（Soldering）

基本的に、次のサイトの ”Revolt V2 Wiring Diagrams” を参考に付けていけばOKです。

受信機は、以下①②③の箇所の様に付ければ十分です。

中々反応しなかったので、色々な場所に付け替えてテストしてみましたが、結果的にこの３箇所のみでよいです。本当にこの3箇所でよいです（苦労したのでもう一回）

①：TX1とINVを繋ぐ

②：VCCと５Vを繋ぐ

③：上から、SBUS（白）、VCC（赤）、GND（黒）

2．RaceFlightから、BetaFlightへファームウェア書き換え

初め、Configrator には GoogleChrome の RaceFlight(Ver 4.2.7) を使っていましたが、受信機が反応しない為、色々作業を進める中で、BetaFlight にすがってみようとファームウェアを書き換えました。そのメモです。

①：BetaFlight の Setupタブで、「DFU mode」というボタンをクリック

　　※この途中、DFUモードにならなかったり、なったりでファームウェア書き換えたりしました

②：接続画面に戻った際に、ポート選択のタブに、DFUモードが出るか確認

③：DFUモードになっていたら、RaceFlight を閉じて、BetaFlight を起動

④：Firmware Flasherタブから、ボードに「REVOLT」。firmware version に（この時は）”3.1.7”を選択

⑤：書込み

3．BetaFlight の CLI 操作

色々と調べていると、大体は半田付けだけで使えるようになる感じで書かれていますが、BetaFlight へ移行してしまった為なのか、もうひと手間掛かるようです。

CLI タブへ移動して、"dump"を打ってみてください。

set serialrx_halfduplex = OFF

になっていたら、BetaFlight のUI上でいくら操作しても、受信機はウンともスンとも言いません。

そんな訳で、以下のコマンドを実行してください。

①：set serialrx_halfduplex = ON

②：SAVE

これで受信機が反応すると思います。

あぁ長かった。